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一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：UN=220V，I_N=41.1A，Ra=0.4Ω，nN=1500r/min，PN=7kw當(dāng)額定負(fù)載時(shí)，請計(jì)算：
（1)固有機(jī)械特性上的理想空載轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速降和額定電磁轉(zhuǎn)矩及額定輸出轉(zhuǎn)矩；
（2）如在電樞回路串入電阻R1=1.65Ω,求這時(shí)的轉(zhuǎn)速n1； 
（3）如電源電壓下降為110V,電樞電路不串電阻，求這時(shí)的轉(zhuǎn)速n2； 
（4)若減弱磁通使Φ減小10%，求電樞不串接電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速n3（設(shè)調(diào)速前后轉(zhuǎn)矩不變）。