單項選擇題對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位置，則工業(yè)機器人需要（）自由度。

A.四個
B.五個
C.六個
D.八個


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1.單項選擇題設計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是（）。

A.以內環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴張
B.以外環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地向內逼近
C.提高系統(tǒng)
D.增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數中積分環(huán)節(jié)的數目

2.單項選擇題電路各部分分公共導線阻抗，地阻抗和電源內阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為（）。

A.靜電干擾
B.磁場耦合干擾
C.共阻抗感應干擾
D.電磁輻射干擾

4.單項選擇題不完全微分PID調節(jié)器是一般PID調節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構成的（）。

A.并入一個一階慣性環(huán)節(jié)
B.竄入一個一階慣性環(huán)節(jié)
C.并入一個二階慣性環(huán)節(jié)
D.竄入一個二階慣性環(huán)節(jié)

5.單項選擇題由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)稱（）。

A.交流伺服系統(tǒng)
B.直流伺服系統(tǒng)
C.電液伺服系統(tǒng)
D.步進電動機控制系統(tǒng)