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填空題 根據(jù)計算機在控制中的應(yīng)用方式，把計算機控制系統(tǒng)分為四類：
1）（）
2）直接控制系統(tǒng)
3）監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
4）（）

1.填空題 實現(xiàn)步進(jìn)電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：
1）（）
2）硬件分配，
3）（）

2.填空題開環(huán)步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)，主要由（）等組成。

3.填空題 異步交流電動機變頻調(diào)速：
a）基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于（）調(diào)速方式。
b）基頻（額定頻率）以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于（）調(diào)速方式。

4.填空題在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波，而調(diào)制波是（）

5.填空題一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為（）等四大類型。