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填空題對機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動系統(tǒng)建模一般分兩步進行，首先把機械系統(tǒng)中各（）折算到傳動鏈中的某個元件上，然后，再根據(jù)輸入量和（）的關系建立它的數(shù)學模型。

1.填空題在機電一體化系統(tǒng)中，機械結構主要用于（）機構、傳動機構和支承部件，用以完成規(guī)定的動作；傳遞功率、運動和信息；起支承連接作用等。通常，它們是（）系統(tǒng)的有機組成部分。

2.填空題 接口的基本功能有三個，
一是（），通過接口完成信號模式或能量的統(tǒng)一，
二是（），達到能量的匹配，
三是（），遵循協(xié)調一致的時序，信號格式和邏輯規(guī)范將放大后的信號可靠.快速.精確地交換。

3.名詞解釋工業(yè)機器人

4.名詞解釋抗干擾技術

5.名詞解釋異步調制