填空題

一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成可包括（）等四大部分。

答案：控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置

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慣量的適當(dāng)增大只有在改善（）時(shí)有利。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量（）慣量。

答案：低速爬行；減小

由于非線性摩擦的存在，機(jī)械系統(tǒng)在低速運(yùn)行時(shí)，常常出現(xiàn)（）現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。爬行一般出現(xiàn)在某個(gè)臨界轉(zhuǎn)速以下，而在（）運(yùn)行時(shí)并不出現(xiàn)。

答案：爬行；高速