問答題某數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)的參數(shù)如下：K＝35N∙m/rad；fm=8s∙N∙m；f=12s∙N∙m；J=21kg∙m2； Ts-Tc=1.5N∙m。求其臨界轉(zhuǎn)速Ωc。（提示：K－系統(tǒng)的剛度系數(shù)；fm－電動(dòng)機(jī)電磁粘滯摩擦系數(shù)；f－機(jī)械系統(tǒng)粘滯摩擦系數(shù)；J－系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Ts－靜摩擦力矩；Tc－動(dòng)摩擦力矩；已知，出現(xiàn)爬行時(shí)系統(tǒng)的臨界初始相位φc≈79o）
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