填空題

SRD系統(tǒng)的反饋信號一般有（）、（）、（）三種。

答案：位置；速度；電流

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根據(jù)對SR電動機電磁轉(zhuǎn)矩的分析，讓SR電動機在（）區(qū)段通電則產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩，在（）區(qū)段通電則產(chǎn)生負轉(zhuǎn)矩。因此，如果θ_on、θ_off為正轉(zhuǎn)控制角，只要將控制導(dǎo)通區(qū)推遲（）周期即可產(chǎn)生負轉(zhuǎn)矩。

答案：電感上升；電感下降；半個

SR電動機通過改變相繞組的（）和（）即可改變電磁轉(zhuǎn)矩的大小和方向，實現(xiàn)四象限運行。

答案：通電位置或勵磁位置；觸發(fā)順序