填空題

按照電流流過繞組的方向，步進電動機的功率放大電路分為（）和（）兩類。

答案：單極性驅(qū)動電路；雙極性驅(qū)動電路

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按勵磁方式分類，可將步進電機分為（）、反應(yīng)式和混合式三種。

答案：永磁式

自整角機按照使用要求不同，可分為（）自整角機和（）自整角機兩大類。

答案：力矩式；控制式