填空題

一般無(wú)刷直流電機(jī)相數(shù)越多，轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)越（）。

答案：小

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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比普通直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)（）

答案：大

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種由電動(dòng)機(jī)本體、位置檢測(cè)器、（）和逆變器組成的自同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)或自控式變頻同步電動(dòng)機(jī)。

答案：控制器