填空題

自整角機根據(jù)其輸出類型可分為（）和（）。在控制系統(tǒng)中，自整角機是成對或更多個同時出現(xiàn)的，其中與主動軸耦合的稱為（），與被動軸耦合的稱為（），其作用是（）。

答案： 控制式；力矩式；發(fā)送機；接收機；接收電信號，變換成轉(zhuǎn)子機械能輸出
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