A.轉(zhuǎn)彎時(shí)保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪處于純滾動(dòng)狀態(tài) B.轉(zhuǎn)彎時(shí)騮動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速一致 C.降低車速,增大扭矩