A、氣動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器 B、薄膜式、活塞式和長(zhǎng)行程式 C、直行程和角行程 D、故障開(kāi)和故障關(guān)