問答題

【簡(jiǎn)答題】什么是比例度、積分時(shí)間和微分時(shí)間？它們對(duì)過渡過程有什么影響？

答案：比例度δ就是指控制器輸入的相對(duì)變化量與相應(yīng)的輸出相對(duì)變化量之比的百分?jǐn)?shù)。比例度δ來衡量比例控制作...

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【簡(jiǎn)答題】什么是比例控制規(guī)律、積分控制規(guī)律和微分控制規(guī)律？它們各有什么特點(diǎn)？

答案：當(dāng)控制器的輸出變化量與輸入變化量（即設(shè)定值和測(cè)量值之間的偏差）成比例時(shí)，這就是比例（P）控制。比例控制能實(shí)現(xiàn)被控變量在過...

【簡(jiǎn)答題】
下圖為某單位負(fù)反饋系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，比較系統(tǒng)校正前后的性能變化。

答案：

加入串聯(lián)P校正裝置，提高系統(tǒng)增益后：
1）使系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增加。
2）增益提高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度改善。