填空題

如果對象擾動通道增益K_f增加，擾動作用（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）

答案：增強(qiáng)；增大；增大

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隨著控制通道的增益Ko的增加，控制作用（），克服干擾能力（），最大偏差（）系統(tǒng)的余差減小。

答案：增強(qiáng)；最大；減小

離心泵的控制方案有（）、（）改變旁路回流量。效率最差的是（）

答案：直流節(jié)流法；改變泵的轉(zhuǎn)速n；改變旁路回流量