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微分控制作用對恒定不變的偏差沒有克服能力。
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微分作用有超前調節(jié)的功能,可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最終可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
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積分作用可以消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差,是無差調節(jié)。
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