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在PID控制中,通過加入積分控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差控制。
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在PID控制中,若系統(tǒng)的超調(diào)量過大,則可以通過減小比例系數(shù)的大小修正。
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均勻控制的控制器參數(shù)整定目標(biāo)和方法與單回路控制系統(tǒng)完全相同。
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