問答題

【簡答題】
有時(shí)前饋-反饋控制系統(tǒng)從其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看與串級(jí)控制系統(tǒng)十分相似.請(qǐng)問如何區(qū)分它們？試分析圖中所示的兩個(gè)系統(tǒng)各屬于什么系統(tǒng)？說明其理由。

答案：串級(jí)控制系統(tǒng)的副控制回路在主控制回路中間串聯(lián)，而前饋-反饋控制系統(tǒng)是雖然有負(fù)反饋，但不是串進(jìn)主回路的。前饋-反饋控制系統(tǒng)...

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答案：（1）副回路的選擇必須包括主要擾動(dòng)，而且應(yīng)包括盡可能多的擾動(dòng)；
（2）主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)應(yīng)匹配；
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