填空題

在PID調(diào)節(jié)中,比例作用是依據(jù)()來動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;積分作用是依據(jù)()來動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;微分作用是依據(jù)()來動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()的作用。

答案: 偏差的大小;穩(wěn)定被控變量;偏差是否存在;消除余差;偏差變化速度;超前調(diào)節(jié)
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問答題

【簡答題】什么是比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律?在自動(dòng)控制中起什么作用?

答案: 比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”來動(dòng)作,它的輸出與輸入偏差的大小成比例。比例調(diào)節(jié)及時(shí)、有力,但有余差。...
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