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填空題主動懸架系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測轉(zhuǎn)向盤的（）位置、轉(zhuǎn)動方向、（）和轉(zhuǎn)動速度。

1.填空題主動懸架系統(tǒng)的開關有模式開關、（）開關、（）開關和車門開關等。

2.填空題主動懸架系統(tǒng)傳感器一般有（）傳感器、車速傳感器、（）傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。

3.填空題主動懸架系統(tǒng)能自動調(diào)整懸架剛度和（）。此外，主動懸架還可以根據(jù)（）的變化控制車身的高度。

4.填空題半主動懸架可以根據(jù)路面的的激勵和車身的響應對懸架的（）進行自適應調(diào)整，使車身的振動被控制在某個范圍之內(nèi)。

5.填空題按控制理論不同，電子控制懸架系統(tǒng)分為（）式、（）式兩大類。根據(jù)驅(qū)動機構和介質(zhì)的不同?？煞譃殡姶砰y驅(qū)動的（）主動式懸架和由步進電動機驅(qū)動的空氣主動式懸架。