填空題

對(duì)于比例積分微分（PID）控制來說，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

答案：積分作用；微分作用

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描述簡單對(duì)象特性的參數(shù)分別有（）、（）和（）。

答案：放大系數(shù)；時(shí)間常數(shù)；滯后時(shí)間

用來評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能優(yōu)劣的衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)分別是最大偏差（或超調(diào)量）、（）、（）、（）和振蕩周期（或頻率）等。

答案：衰減比；余差；過渡時(shí)間