問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】試述比例（P）、積分（I）、微分（D）控制規(guī)律的定義及其各自特點(diǎn)？

答案： 比例控制規(guī)律（P）是指控制器的輸出信號(hào)變化量p與輸入偏差信號(hào)e之間成比例關(guān)系，即p=Kpe。
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答案： 溫差控制：靈敏板溫度與塔頂（或塔底）附近某塊塔板的溫度之差作為被控變量來(lái)間接控制塔的產(chǎn)品的成分。
雙溫差控制：...
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答案： 前饋控制的特點(diǎn)：
（1）基于不變性原理，比反饋控制及時(shí)、有效
（2）前饋是開(kāi)環(huán)控制
（3）...
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