控制器輸入偏差是階躍信號(hào)(見(jiàn)下圖),請(qǐng)根據(jù)已知參數(shù),畫(huà)出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。 (1)P輸出,已知:比例度δ=50% (2)PI輸出,已知:比例度δ=100%,積分時(shí)間Ti=1分