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填空題 與單回路控制系統(tǒng)相比，串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下三個特點：
①（）；
②（）；
③（）。

參考答案： 對于進入副回路的干擾有很強的克服能力；提高了工作頻率；具有魯棒性

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1.填空題被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量（Q/Qmax）與閥門相對行程（l/L）之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時，上述關(guān)系稱為（）特性；實際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時上述關(guān)系為（）特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有（）、（）、（）和（），流量特性的選擇主要是與（）相匹配。

參考答案：流量；理想；工作；直線；等百分比；拋物線；快開；廣義對象

2.填空題控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（）。

參考答案：消除余差；不穩(wěn)定；克服容量滯后；減小放到倍數(shù)

3.問答題 計算下圖各熱電偶回路所產(chǎn)生的熱電勢。
注：
A、B----K型熱電偶；Aˊ、Bˊ----K型熱電偶補償導(dǎo)線
C、D----S型熱電偶；Cˊ、Dˊ----S型熱電偶補償導(dǎo)線；

參考答案：

4.問答題 下圖為加熱爐裝置，工藝要求利用燃料量來控制爐出口介質(zhì)溫度t（簡單控制系統(tǒng)）；
①指出構(gòu)成控制系統(tǒng)時的被控變量、控制變量、干擾量是什么？
②在下圖中畫出控制流程圖；
③選擇執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)類型以及控制器的作用方向；
④畫出簡單控制系統(tǒng)方框圖；
⑤簡單說明該系統(tǒng)克服干擾的過程（可設(shè)溫度t升高，分析調(diào)節(jié)動作過程）。

參考答案：①構(gòu)成控制系統(tǒng)時的被控變量是出口介質(zhì)溫度；操縱變量是燃料量，干擾量是：進料流量和溫度、燃料的壓力、爐膛溫度和壓力以及環(huán)境...

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5.問答題 控制器輸入偏差是階躍信號（見下圖），請根據(jù)已知參數(shù)，畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
（1）P輸出，已知：比例度δ=50%
（2）PI輸出，已知：比例度δ=100%，積分時間Ti=1分

參考答案：