單項(xiàng)選擇題串級均勻控制系統(tǒng)的主、副控制器一般采用什么控制規(guī)律？（）

A.P、P
B.P、I
C.PI、PD
D.PID、PID


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2.單項(xiàng)選擇題前饋控制系統(tǒng)屬于（）。

A.單閉環(huán)控制系統(tǒng)
B.開環(huán)控制系統(tǒng)
C.雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
D.視具體情況而定

3.單項(xiàng)選擇題關(guān)于串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方塊圖的說法，下列不正確的是（）。

A.包含兩個(gè)執(zhí)行器
B.包含兩個(gè)測量變送器
C.包含兩個(gè)被控對象
D.包含兩個(gè)被控變量

4.單項(xiàng)選擇題串級控制系統(tǒng)的副回路相當(dāng)于一個(gè)（）

A.定值控制系統(tǒng)
B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
C.程序控制系統(tǒng)
D.比值控制系統(tǒng)

5.單項(xiàng)選擇題在串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是（）調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

A.定值；
B.隨動(dòng)；
C.簡單；
D.復(fù)雜。