判斷題

微分作用的輸出與偏差的變化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也沒有輸出。

答案：正確

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對(duì)于PID控制器，積分時(shí)間越長，則積分作用越強(qiáng)。

答案：錯(cuò)誤

比例度對(duì)過渡過程的影響規(guī)律是比例度越大，過渡過程曲線越平穩(wěn)，但余差也越大。

答案：正確