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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
下圖所示是一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖，工藝要求反應(yīng)器溫度需要控制，通過(guò)冷卻水流量的變化可以達(dá)到溫度控制的目的。試畫(huà)出該系統(tǒng)的方塊圖，并指出被控對(duì)象、被控變量、操縱變量和可能的干擾？現(xiàn)因生產(chǎn)因素的變化，要求反應(yīng)溫度從開(kāi)始的120℃提高到122℃，當(dāng)給定值作階躍變化后，被控變量的變化曲線如圖所示，試求該系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)：最大偏差、衰減比和余差。
答案：
被控對(duì)象：反應(yīng)器；
被控變量：反應(yīng)器溫度；
操作變量：冷卻水流量；
可能干擾：冷卻水溫度變化和物料流量變化。
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
下圖所示是簡(jiǎn)單貯槽液位控制系統(tǒng)，為安全起見(jiàn)，貯槽內(nèi)液體嚴(yán)格禁止抽空，試在下面兩種情況下，分別確定執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)型式及控制器的正、反作用。
⑴以Qi為操縱變量；
⑵以Qo為操縱變量。
答案：
（1）為安全起見(jiàn)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，即沒(méi)有控制信號(hào)，控制閥應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，也就是有氣就開(kāi)，沒(méi)氣就關(guān)，所以應(yīng)當(dāng)選氣...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】控制通道、干擾通道存在純滯后時(shí)，試分別分析它對(duì)被控變量的影響。
答案：
如果τ0=0，操作變量對(duì)y（t）的影響如圖中A所示；當(dāng)純滯后為τ0
