填空題

時間常數的含義：（）；調節(jié)通道To一般應（）；T_f一般應（）。

答案：當u_c=u₀時的充電時間；合適；越大

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K_O的含義是（）；一般希望該值（）；K_f的含義是（）；一般希望該值（）。

答案：被控變量的變化量與操作變量的變化之比；大一點；被控變量的變化量和擾動幅度之比；小一點

描述對象特性的三個參數是指（）、（）、（）。

答案：放大系數K；時間常數T；滯后時間τ