如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。

?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

剛體做平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，首先要確定（）。

?一圓盤作平面運(yùn)動(dòng)，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動(dòng)的角頻率ω為（）。