多項選擇題

關于前饋控制，正確的表述有（）

A.是開環(huán)控制
B.一種前饋只能克服一種干擾
C.是按照偏差大小進行控制的
D.有動態(tài)和靜態(tài)前饋
E.不需要了解對象特性

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