單項選擇題

將剛體平面運動分解為平移和轉(zhuǎn)動，它相對于基點A的角速度和角加速度分別用ω_A和ε_A表示，而相對于基點B的角速度和角加速度分別用ω_B和ε_B表示，則（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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單項選擇題

剛體的平面運動可看成是平移和定軸轉(zhuǎn)動組合而成。平移和定軸轉(zhuǎn)動這兩種剛體的基本運動（）

A.都是剛體平面運動的特例；
B.都不是剛體平面運動的特例；
C.剛體平移必為剛體平面運動的特例，但剛體定軸轉(zhuǎn)動不一定是剛體平面運動的特例；
D.剛體平移不一定是剛體平面運動的特例，但剛體定軸轉(zhuǎn)動必為剛體平面運動的特例。

單項選擇題

圖示機構(gòu)中半圓板A、B兩點分別由鉸鏈與兩個等長的平行桿連接，平行桿O₁A和O₂B分別繞軸O₁與O₂以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，垂直導桿上裝一小滑輪C，滑輪緊靠半圓板，并沿半圓周作相對滑動，使導桿在垂直滑道中上下平移。若以滑輪C為動點，以半圓板AB為動系，分析圖示位置滑輪C的運動速度。以下所畫的四個速度四邊形中，哪一個是正確的？（）

A.A
B.B
C.C
D.D