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問答題
【簡答題】工業(yè)機器人與機床在基本功能和工作原理上有何異同?
答案:
(1)相同:
1)兩者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求。
2)兩者都是通過坐標(biāo)運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿...
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