名詞解釋

答案：工業(yè)機(jī)器人的位置與姿態(tài)，是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置坐標(biāo)。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

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答案：指主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速數(shù)列公比稱為級比。級比的指數(shù)，稱為級比指數(shù)。