名詞解釋

機器人自由度

答案：自由度，是指機器人末端執(zhí)行器的三個移動自由度，其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個轉(zhuǎn)動自由度。

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生產(chǎn)線節(jié)拍

答案：指在連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品，之間的間隔時間稱為生產(chǎn)節(jié)拍。即完成一個產(chǎn)品平均時間。

機械制造系統(tǒng)中的物流

答案：原料進廠經(jīng)儲存、加工、裝配、包裝、出廠全過程的每一個環(huán)節(jié)的移動和儲存，稱為生產(chǎn)物流。