填空題

由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為（），按其傳動時各齒輪的（）在空間的位置是否都（），可將輪系分為（）和（）兩類。

答案： 輪系；幾何軸線；固定；定軸；周轉(zhuǎn)
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