問答題

如圖所示機構(gòu),曲柄OA=r,AB=b,圓輪半徑為R。OA以勻角速度ω0轉(zhuǎn)動。若α=45°,為已知,求此瞬時:
①滑塊B的加速度;
②AB桿的角加速度;
③圓輪O1的角速度;
④桿O1B的角速度。
(圓輪相對于地面無滑動)


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