平面機(jī)構(gòu)的曲柄OA長(zhǎng)為2l,以勻角速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí),AB=BO,并且∠OAD=90°。求此時(shí)套筒D相對(duì)桿BC的速度和加速度。
下圖所示結(jié)構(gòu)的桿重不計(jì),已知:q=3KN/m,F(xiàn)P=4KN,M=2KN·m,l=2m,C為光滑鉸鏈。試求鉸支座B處及固定端A的約束反力。
物體A和B各重GA和GB,GA〉GB;滑輪重G,并可看作半徑r為的勻質(zhì)圓盤,如下圖所示。不計(jì)繩索的質(zhì)量,試求物體A的速度是v時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)量。