填空題

桿AB繞A軸以φ=5t（φ以rad計(jì)，t以s計(jì)）的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，其上一小環(huán)M將桿AB和半徑為R（以m計(jì)）的固定大圓環(huán)連在一起，若以O(shè)1為原點(diǎn)，逆時(shí)針為正向，則用自然法表示的點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為（）

答案：

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