由AC和CD構(gòu)成的組合梁通過鉸鏈C連接。它的支承和受力如圖所示。已知q=10kN/m，M=40kN⋅m，不計梁的自重。求支座A，B，D的約束力和鉸鏈C受力。

圖示平面機構(gòu)中，桿O₁A繞O₁軸轉(zhuǎn)動，設(shè)O₂B=L，在圖示φ=30°位置時，桿O₁A的角速度為ω，角加速度為零。試求該瞬時桿O2B轉(zhuǎn)動的角速度與角加速度。

如圖所示結(jié)構(gòu)，不計各構(gòu)件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。則B處的約束反力F_B=（）；CD桿所受的力F_CD=（）

在圖示平面結(jié)構(gòu)中，C處鉸接，各桿自重不計。已知：q_C=600N/m，M=3000N•m，L₁=1m，L₂=3m。
試求：
（1）支座A及光滑面B的反力；
（2）繩EG的拉力。

已知OA=AB=L，ω=常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，曲柄OA，滑塊B的質(zhì)量不計。則圖示瞬時，相對于桿AB的質(zhì)心C的動量矩的大小為（），方向是順時針方向。