填空題

變幅過程中實現(xiàn)臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。

答案：自重平衡法；移動重心平衡法；無對重平衡法

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變幅過程中實現(xiàn)載重水平位移的主要方法有：（）、（）。

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為了降低變幅驅(qū)動功率，改善工作性能，工作性變幅機構(gòu)常采用多種方法實現(xiàn)（）和（）。

答案：載重水平位移；臂架自重平衡