設(shè)一單位負(fù)反饋系統(tǒng)其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試畫(huà)出其根軌跡圖，求K0的穩(wěn)定范圍；
（2）繪制其Nyquist圖，求K0的穩(wěn)定范圍；
（3）設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV≥5s-1，γ≥45。
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求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）。
圖示分別為負(fù)反饋系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖、Nyquist圖。
最新試題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響（）頻段。