連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變(LTI)系統(tǒng)的微分器的系統(tǒng)函數(shù)為:
則用(2)式代替(1)式中的s來設(shè)計(jì)離散時(shí)間LTI系統(tǒng)的方法稱之為雙線性變換法。Ts是在設(shè)計(jì)過程中須確定的一個(gè)大于零的數(shù)。