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填空題
某單位反饋系統(tǒng)G（s）=
，則該系統(tǒng)是（）階（）型系統(tǒng)；其開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=（）
答案：
4；Ⅱ；62.5
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連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。
答案：
閉環(huán)極點(diǎn)都位于S平面左側(cè)；系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)
