用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現象。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。