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問答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，試分別繪制這3種情況下的幅相曲線.

答案： 1.當(dāng)τ>T時,系統(tǒng)穩(wěn)定.
2.當(dāng)τ=T時,系統(tǒng)臨界穩(wěn)定.
3.當(dāng)τ

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示.
1.試?yán)L制Ta=0時的閉環(huán)極點(diǎn)；
2.確定使系統(tǒng)為過阻尼狀態(tài)時的Ta值范圍；
3.確定阻尼比§=0.5時的Ta值，確定相應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)位置，并計(jì)算此時輸入r（t）=t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

答案： 1.s₁=j s₂=-j

【計(jì)算題】
已知某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5（a）所示，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖5（b）所示，試確定開環(huán)增益K和時間常數(shù)T₁，T₂。

答案：

K=20,T₁=0.413S,T₂=4.371S.