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已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變換的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：G（s）H（s）=,若t大于T，t=T，t小于T，試分別繪制這3種情況下的幅相曲線.

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示.
1.試?yán)L制Ta=0時(shí)的閉環(huán)極點(diǎn)；
2.確定使系統(tǒng)為過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)的Ta值范圍；
3.確定阻尼比§=0.5時(shí)的Ta值，確定相應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)位置，并計(jì)算此時(shí)輸入r（t）=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

已知某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5（a）所示，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖5（b）所示，試確定開(kāi)環(huán)增益K和時(shí)間常數(shù)T₁，T₂。

K值減小到原來(lái)的1/2.

最小相角系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益為K時(shí)，對(duì)數(shù)幅頻特性L（ω）如圖3所示，現(xiàn)要求相角裕度為γ=45°，試確定開(kāi)環(huán)增益如何變化？

開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性如圖2所示,而且有v=1,p=1試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性;

最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;