填空題

一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。

答案： Ts+1

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線性系統(tǒng)在（）輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：零初始條件下

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變換的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

解：