問(wèn)答題
已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù):G(s)H(s)=,若t大于T,t=T,t小于T,試分別繪制這3種情況下的幅相曲線.
問(wèn)答題
已知某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5(a)所示,其單位階躍響應(yīng)曲線如圖5(b)所示,試確定開(kāi)環(huán)增益K和時(shí)間常數(shù)T1,T2。
K=20,T1=0.413S,T2=4.371S.
問(wèn)答題
最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖1所示,試確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性;
系統(tǒng)臨界穩(wěn)定