問答題

【計(jì)算題】
試求下圖的傳第函數(shù)

答案：

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填空題
高階系統(tǒng)中離虛軸最近的極點(diǎn)，其實(shí)部小于其他極點(diǎn)的實(shí)部的1/5，并且附近不存在零點(diǎn)，則該極點(diǎn)稱為系統(tǒng)的（）。
答案：主導(dǎo)極點(diǎn)
填空題
分支點(diǎn)逆著信號(hào)流向移到G（s）前，為了保證移動(dòng)后的分支信號(hào)不變，移動(dòng)的分支應(yīng)串入（）。
答案：相同的傳遞函數(shù)G（s）
填空題
單位階躍信號(hào)的z變換為（）。
答案：z/(z-1)
填空題
高階系統(tǒng)的諧振峰值與（）有關(guān)。
答案：相角裕量
填空題
對數(shù)幅頻特性L（ω）=（）。
答案：20lgA(ω)
填空題
二階欠阻尼振蕩系統(tǒng)的最大超調(diào)量為（）。
答案：
填空題
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。
答案：Ⅱ
填空題
一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（）。
答案：Ts+1
填空題
線性系統(tǒng)在（）輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
答案：零初始條件下
問答題
【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變換的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）求出臨界阻尼比ξ=1時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
答案：
解：