問答題

復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,圖中K1、K2、T、T2是大于零的常數(shù)。

(1)確定當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時,參數(shù)K1、K2、T1、T2應(yīng)滿足的條件。
(2)當(dāng)輸入γ(t)=V0t時,選擇校正裝置G(s)使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。


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