【計(jì)算題】
某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知x_i（t）=t，d（t）=-0.5。試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案： A（s）=0.6s³+3.2s²+s+2=0;
e_ss

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