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單項選擇題

有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u₁（t）和u₂（t）時，輸出分別為y₁（t）和y₂（t）。當輸入為a₁u₁（t）+a₂u₂（t）時（a₁，a₂為常數），輸出應為（）

A.a₁y₁（t）+y₂（t）
B.a₁y₁（t）+a₂y₂（t）
C.a₁y₁（t）-a₂y₂（t）
D.y₁（t）+a₂y₂（t）

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單項選擇題

利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（）

A.穩(wěn)態(tài)性能
B.動態(tài)性能
C.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能
D.抗擾性能

【計算題】
系統(tǒng)方框圖如下圖所示，繪制a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖，并要求：
（1）求無局部反饋時系統(tǒng)單位斜坡響應的穩(wěn)態(tài)誤差、阻尼比及調節(jié)時間；
（2）討論a=2時局部反饋對系統(tǒng)性能的影響；
（3）求臨界阻尼時的a值。

答案：

解：

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