設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go（s）=
，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）
A.K值的大小有關(guān)
B.a值的大小有關(guān)
C.a和K值的大小有關(guān)
D.a和K值的大小無關(guān)
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設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=
，則系統(tǒng)的阻尼比為（）
A.
B.
C.
D.1
開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）=
，其中p2>z1>p1>0，則實軸上的根軌跡為（）
A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]
B.(- ∞,-p2]
C.[-p1,+ ∞]
D.[-z1,-p1]
A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）
某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（S）=
（0<β<1），則該裝置是（）
A.超前校正裝置
B.滯后校正裝置
C.滯后——超前校正裝置
D.超前——滯后校正裝置
A.a1y1（t）+y2（t）
B.a1y1（t）+a2y2（t）
C.a1y1（t）-a2y2（t）
D.y1（t）+a2y2（t）
最新試題
PID控制器的特點包括（）。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。
采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）